Da per stazioni FFSS

Le stazioni ferroviarie, (vedi gli orari) a Roma, sono localizzate in zone centrali delle città con pochi parcheggi e limitazioni nella circolazione del traffico. Come fare per partire senza stress e puntualmente? E all’arrivo come evitare lunghe code per un taxi o affollati mezzi pubblici con il caldo estivo o la pioggia invernale?